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• Animateur(s): Matthieu Herrb (matthieu.herrb[at]laas.fr) LAAS/CNRS, lauréat du Cristal CNRS 2013 pour l'ensemble de ses travaux.

• Documents de référence: mh.pdf
• Date: Vendredi 6 septembre 11h
• Lieu: Amphi Painlevé

La présentation s'articulera autour de trois points principaux :

• Un tour d'horizon des logiciels libres spécifiques à la robotique utilisés et dans nos laboratoires : middlewares, simulateurs, temps-réel,… ROS, Orocos, Urbi,…
• Une présentation des outils du LAAS (Openrobots.org) : l'outil d'intégration GenoM, le simulateur Morse, le système de gestion de paquets robotpkg
• Un compte rendu des journées techniques Robotex qui auront eu lieu les 2 et 3 juillets et auront rassemblé les techniciens et les ingénieurs des laboratoires participant à l'Equipex Robotex.

https://etherpad.in2p3.fr/p/JDEV2013.T3GT4